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切管機在切割管材行业的重要地位
作者: 發布日期:2017-12-27
切管機切割軌迹運动關系描述及數学模型的建立被切管保持不动,切割機本體完成切割過程的全部運动過程,即割炬沿被切管做三軸聯动與一軸手动。 其運动關系描述如下: 正式切割前,割炬沿被切管徑向做升降運动,以調整割炬相對于被切管的位置關系,这項工作由操作人員来控制完成,即手动。正式切割開始後,根據已经調整好的各項參數,割炬自动完成切割全過程,即割炬按照已经設定的速度要求繞被切管做回轉運动,同時,割炬沿被切管軸線做軸向移动,其速度大小由切割闆的厚度及割炬的回轉速度決定。切管機被切管管端可能是管一管相貫,管一闆相貫,或多管相貫等多種相貫形式。所以應能根據不同的相貫形式,建立相應的數学模型。 
對于多管一闆相貫坡口,是以管一管或管一闆相貫的數学模型为基礎分多次切割完成的,生産效率低且廢品率高,由于工程中實際存在的多管一闆相貫的複雜性,需要解決相貫坡口的一次成形問題,本文根據建立的數学模型和提出的求交算法對自动切管機的割炬路徑進行了運动学分析。 


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